编号
zgly0000480525
文献类型
期刊论文
文献题名
一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定
作者单位
西北农林科技大学生命科学学院
西北农林科技大学机械与电子工程学院
烟台师范学院数学与信息学院
母体文献
西北农林科技大学学报
年卷期
2006,34(1)
页码
133-136
年份
2006
分类号
TP273
关键词
时滞系统
状态反馈
鲁棒镇定
时滞依赖
文摘内容
研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上, 给出了时滞系统的鲁棒控制策略, 推导出控制律存在的一个充分条件, 该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后。通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。