一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

编号 zgly0000480525

文献类型 期刊论文

文献题名 一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

作者 张慧凤  王乃信  周敏姑 

作者单位 西北农林科技大学生命科学学院  西北农林科技大学机械与电子工程学院  烟台师范学院数学与信息学院 

母体文献 西北农林科技大学学报 

年卷期 2006,34(1)

页码 133-136

年份 2006 

分类号 TP273 

关键词 时滞系统  状态反馈  鲁棒镇定  时滞依赖 

文摘内容 研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上, 给出了时滞系统的鲁棒控制策略, 推导出控制律存在的一个充分条件, 该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后。通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。