一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

编号 zgly0000356333

文献类型 期刊论文

文献题名 一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

作者 张凌涛  吴舒辞 

作者单位 中南林学院电子与信息工程学院 

母体文献 中南林学院学报 

年卷期 2004,24(4)

页码 125-128

年份 2004 

分类号 TP13 

关键词 控制理论与控制工程  鲁棒镇定  时滞  不确定系统  一致最终有界 

文摘内容 讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下.给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界.基于估计值设计了控制器.保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性.。