山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计

编号 zgly0001533197

文献类型 期刊论文

文献题名 山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计

作者 李震  洪添胜  孙同彪  欧阳玉平  罗瑜清 

作者单位 华南农业大学电子工程学院  国家柑橘产业技术体系机械研究室  广东省农情信息监测工程技术研究中心  华南农业大学工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报(自然科学版 

年卷期 2016年06期

年份 2016 

分类号 S229.1 

关键词 山地果园  单轨运输机  蓄电池驱动  农业机械 

文摘内容 【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58m/s,行驶速度受装载质量影响较小;爬39°斜坡时的速度为0.45~0.28m/s,行驶速度受装载质量影响较大;运输机工作时的最大噪声为83.87dB。选用的蓄电池组在满充条件下,可支持运输机搭载100kg负载爬坡行驶2 700m。【结论】设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求,进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调,解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。