山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

编号 zgly0001533133

文献类型 期刊论文

文献题名 山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

作者 罗瑜清  洪添胜  李震  曾镜源  孙同彪  李加念 

作者单位 华南理工大学广州学院电气工程学院  南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室  国家柑橘产业技术体系机械研究室  昆明理工大学现代农业工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报(自然科学版 

年卷期 2016年03期

年份 2016 

分类号 S229.1 

关键词 山地果园  单轨运输机  控制装置  速度控制 

文摘内容 【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。