结合Forstner与NCC约束的UAV图像配准研究

编号 zgly0001595264

文献类型 期刊论文

文献题名 结合Forstner与NCC约束的UAV图像配准研究

作者 贺一楠  耿娟  秦军  刘晨  杨辉 

作者单位 西南交通大学轨道交通工程遥感联合研究中心 

母体文献 国土资源遥感 

年卷期 2015年01期

年份 2015 

分类号 TP751 

关键词 无人机(UAV)图像  Forstner算子  信息熵  归一化互相关(NCC)  配准 

文摘内容 随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术的飞快发展,UAV已成为航空遥感图像获取的重要手段。但与传统的大飞机航空摄影相比,UAV在平台的稳定性方面较差,采集图像时受自身配重、即时飞行环境等外界因素影响,使得最终获得的遥感图像存在复杂的几何变形,导致其图像配准过程存在很大的困难。针对此问题,首先基于UAV的POS数据进行图像重叠区域估算,利用Forstner算子提取图像中的特征点并结合信息熵对图像进行分块处理;然后通过基于旋转的归一化互相关(normalized cross-correlation,NCC)系数寻找相匹配的同名特征点,最终实现UAV图像的配准。实验结果证明该方法切实有效,并且保持了较好的鲁棒性。