机电系统simulink仿真

编号 zgly0001290581

文献类型 期刊论文

文献题名 机电系统simulink仿真

作者 吴明阳 

作者单位 哈尔滨理工大学 黑龙江哈尔滨150080 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2005年06期

年份 2005 

分类号 TP391.9 

关键词 两自由度  机器人系统  Simulink仿真 

文摘内容 Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台。本文对两自由度机器人系统进行了结构分析,给出了系统数学模型,并基于Simulink进行运动学仿真。