顾及建筑物屋顶结构的改进RANSAC点云分割算法

编号 zgly0001594910

文献类型 期刊论文

文献题名 顾及建筑物屋顶结构的改进RANSAC点云分割算法

作者 李云帆  谭德宝  刘瑞  邬建伟 

作者单位 长江水利委员会长江科学院  哈尔滨工业大学深圳研究生院  深圳市房地产评估发展中心  城市空间信息工程北京市重点实验室  武汉大学遥感信息工程学院 

母体文献 国土资源遥感 

年卷期 2017年04期

年份 2017 

分类号 P237 

关键词 LiDAR  区域生长  RANSAC  建筑物  点云分割 

文摘内容 针对传统RANSAC点云分割算法在处理多层次、多面片的复杂建筑物中的困难,提出一种改进算法对建筑物点云进行分割和几何基元的提取。首先,结合基于坡度和高差的三角形区域生长方法,对复杂建筑物的不同结构层次进行分解,提高了随机采样时的有效模型命中率,并降低了错分现象;然后,提出一种浮动一致集阈值的RANSAC算法,通过自动调整RANSAC算法中的关键参数,使算法能够适应不同尺度的几何基元。实验证明了该算法在复杂建筑物点云数据分割效果和运算效率上的有效性。