利用无人机采摘红松球果初探

编号 zgly0001738798

文献类型 期刊论文

文献题名 利用无人机采摘红松球果初探

作者 雒鹰  程鸿远  孟黎鹏  陈玲  李宏  刘冰  崔铁花  李继平  付晓霞 

作者单位 吉林省林业科学研究院  沈阳金丰春航空科技有限公司 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(1)

页码 64-67

年份 2022 

分类号 S776 

关键词 无人机  采摘  红松球果 

文摘内容 介绍了一种新型红松球果采摘设备。该设备以无人机为主机,在主机之下悬垂一个机械手,通过主机与机械手上安装的两级高清摄像头,对红松球果进行识别与定位,然后通过地面飞手操控无人机和机械手,最终完成对红松球果剪切(采摘)。