强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究

编号 zgly0000979784

文献类型 期刊论文

文献题名 强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究

作者 熊和金  刘静怡  陈跃鹏 

作者单位 武汉理工大学自动化学院 

母体文献 武汉理工大学学报 

年卷期 2015(3)

页码 52-57

年份 2015 

关键词 船舶动力定位  PID控制  自抗扰控制  强干扰  仿真 

文摘内容 根据船舶动力定位系统的强非线性等特点,研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法,给出了自抗扰控制器的相关算法,并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验,分析其控制特性。结果表明,与经典PID控制相比较,自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。