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车载定位系统中综合地图匹配算法研究



编号 zgly0000653369

文献类型 期刊论文

文献题名 车载定位系统中综合地图匹配算法研究

作者 华永平  刘砚一 

作者单位 南京信息职业技术学院  南京林业大学信息科学技术学院 

母体文献 现代雷达 

年卷期 2010(3)

页码 53-56

年份 2010 

分类号 TN958 

关键词 车载导航  全球定位系统  地图匹配  网络拓扑 

文摘内容 基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统。通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值。

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