基于支持向量机方法的球形机器人定位控制

编号 zgly0000732266

文献类型 期刊论文

文献题名 基于支持向量机方法的球形机器人定位控制

作者 郑一力  孙汉旭 

作者单位 北京林业大学工学院  北京邮电大学自动化学院 

母体文献 北京邮电大学学报 

年卷期 2011,34(6)

页码 95-98

年份 2011 

分类号 TP242 

关键词 球形机器人  支持向量机  定位控制 

文摘内容 提出了一种解决球形机器人精确定位控制的方法.基于支持向量机理论, 采用人工控制输人租机器人状态输出作为训练样本, 设计了球形机器人的学习控制器.该方法能模拟人工操作员的行为控制机器人直线定位运动, 并且无需计算机器人的动力学模型.重复实验结果表明, 该方法可以实现球形机器人较精确的定位运动控制.