基于RTLinux的运动控制器MC400D的驱动程序设计

编号 zgly0000355561

文献类型 期刊论文

文献题名 基于RTLinux的运动控制器MC400D的驱动程序设计

作者 晏密英  刘刚  李慧霸 

作者单位 中南林学院电子与信息工程学院 

母体文献 组合机床与自动化加工技术 

年卷期 2004,(10)

页码 81-83

年份 2004 

分类号 TP273 

关键词 RTLinux  运动控制器  驱动程序  嵌入式系统 

文摘内容 文章介绍一种由国防科技大学设计的用于机电系统中的运动控制卡MC400D在嵌入式实时操作系统RTLinux下的设备驱动程序的设计思想和设计流程, 通过该驱动程序的设计, 使得在RTLinux下原来基于Windouts下的控制程序通过简单的软件移植后, 能够实时的实现对机电系统的各种控制, 并使机电产品的嵌入式实现成为可能。