基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

编号 zgly0000389727

文献类型 期刊论文

文献题名 基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

作者 晏密英  刘刚  李慧霸 

作者单位 中南林学院电子与信息工程学院 

母体文献 兵工自动化 

年卷期 2005,24(1)

页码 84-85,90

年份 2005 

分类号 TP311.11  TP391.8 

关键词 RTLinux  运动控制器  驱动程序 

文摘内容 基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口, 采用DSP和CPLD相结合的结构。控制程序包括系统设置函数, 伺服控制、轴、运动和极限等参数函数, 位置捕获及中断处理和参数更新函数等。设备驱动程序设计为块设备驱动程序, 用函数直接访问卡上的原有资源, 通过设定运动控制参数完成设备驱动, 实现对电机控制。