无人地面车辆的环境感知技术

编号 zgly0000977744

文献类型 期刊论文

文献题名 无人地面车辆的环境感知技术

作者 刘严岩  王进  冒蓉 

作者单位 北方信息控制集团有限公司装甲指控工程部  北方信息控制集团有限公司北斗事业部 

母体文献 太赫兹科学与电子信息学报 

年卷期 2015(5)

页码 810-815

年份 2015 

关键词 无人地面车辆  环境感知  道路检测  障碍检测 

文摘内容 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。