UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法

编号 zgly0000868660

文献类型 期刊论文

文献题名 UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法

作者 周阳  吴德伟  邰能建  杜佳 

作者单位 空军工程大学信息与导航学院 

母体文献 空军工程大学学报;自然科学版 

年卷期 2014(1)

页码 62-66

年份 2014 

关键词 环境感知  位置细胞  IHDR树  环境表征 

文摘内容 为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息双重聚类,然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞,完成位置细胞的构建。仿真结果表明,该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境,对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。