3WP-200型智能植保机器人行走参数设计

编号 zgly0001740541

文献类型 期刊论文

文献题名 3WP-200型智能植保机器人行走参数设计

作者 张义胜  侯心爱  宫玉敏  张希峰  巩彬  王维 

作者单位 淄博市农业机械研究所 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(12)

页码 31-33

年份 2021 

分类号 S776 

关键词 植保机器人  行走速度  行走阻力 

文摘内容 3WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业。植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成。四个行走轮均安装有驱动电机和转向电机,完成植保机器人的行走及转向工作,轮胎可原地转动90度,转弯作业灵活。对植保机器人的行走速度、行走阻力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算。计算结果表明,各项参数的设计值符合项目任务书的要求。