煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

编号 zgly0000930569

文献类型 期刊论文

文献题名 煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

作者 方海峰  张礼华  李允旺  蔡李花 

作者单位 江苏科技大学苏州理工学院  中国矿业大学机电工程学院 

母体文献 工矿自动化 

年卷期 2015(2)

页码 21-25

年份 2015 

关键词 煤矿  灾后环境  救灾机器人  能耗模型  行走阻力  续航 

文摘内容 针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。