一种估计基础矩阵的新鲁棒算法

编号 zgly0001607373

文献类型 期刊论文

文献题名 一种估计基础矩阵的新鲁棒算法

作者 甄艳  刘学军  王美珍 

作者单位 南京师范大学地理科学学院  南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2013年02期

年份 2013 

分类号 TP391.41 

关键词 计算机视觉  基础矩阵  鲁棒估计  RANSAC算法  对极几何 

文摘内容 基础矩阵描述了单个场景两幅视图间的对极几何关系,在计算机视觉领域占有重要地位。该文基于RANSAC算法的随机抽样思想,通过记录抽样过程中每对匹配点被判定为内点的次数,选择次数较多的匹配点作为初始集合。采用鲁棒扩充算法对初始集合进行扩充寻求内点集,并利用该内点集计算基础矩阵。以大量的模拟数据和真实图像进行了实验,结果表明,该算法能进一步降低噪声和错误匹配点对基础矩阵估算精度的影响,可以有效检测和删除错误匹配点。