防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

编号 zgly0000549614

文献类型 期刊论文

文献题名 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

作者 舒庆  刘晋浩 

作者单位 东北林业大学工程技术学院 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2007,38(7)

页码 99-102,120

年份 2007 

分类号 TP242.3 

关键词 草方格铺设机器人  通过性  轮胎 

文摘内容 在沙漠沙土物理性能试验的基础上，对轮胎与沙土相互作用力进行计算，得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力，进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验，依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究，结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。