草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

编号 zgly0001317488

文献类型 期刊论文

文献题名 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

作者 刘晋浩  舒庆 

作者单位 北京林业大学工学院  东北林业大学工程技术学院 

母体文献 北京林业大学学报 

年卷期 2007年04期

年份 2007 

分类号 TP242  TP391.9 

关键词 草方格铺设机器人  虚拟样机  ADAMS  平顺性 

文摘内容 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.