基于表面肌电的人体与环境交互力预测

编号 zgly0000940208

文献类型 期刊论文

文献题名 基于表面肌电的人体与环境交互力预测

作者 庞牧野  王金凤  傅剑  向馗 

作者单位 武汉理工大学自动化学院  武汉理工大学华夏学院 

母体文献 华中科技大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(S1)

页码 372-375+380

年份 2015 

关键词 表面肌电  肌肉骨骼模型  交互力预测  贝叶斯回归  动作识别 

文摘内容 提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两个静态动作的交互力进行了预测.静力学模型中涉及到的参数通过贝叶斯线性回归算法获得.实验结果表明该方法所预测的交互力均方根误差在2.20N以下。