平面绞链四杆闭式运动链数学空间模型的建立

编号 zgly0000145502

文献类型 期刊论文

文献题名 平面绞链四杆闭式运动链数学空间模型的建立

作者 杨家武  关晓平 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 1996,24(6)

页码 70-74

年份 1996 

分类号 TH112.1 

关键词 铰链  运动链  空间模型  子空间  尺寸型 

文摘内容 在原四杆机构空间模型理论基础上, 建立了四杆运动链空间模型, 北给出了四杆运动甸宾标准尺寸型及其关系式, 在空间模型中, 根据有无整周转动杆件又将其分成若干子空间, 为进一步系统分析打下基础, 该空间模型的建立, 将使四杆机构的性能图谱大为减少, 并可实现一图谱多用, 为设计人员提供方便。