城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准

编号 zgly0001590568

文献类型 期刊论文

文献题名 城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准

作者 张永军  熊小东  沈翔 

作者单位 武汉大学遥感信息工程学院 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2012年03期

年份 2012 

分类号 P231 

关键词 机载LiDAR  航空影像  配准  线特征  角特征 

文摘内容 为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像上提取直线特征;然后,根据影像初始外方位元素将建筑物角特征投影到航空影像上,并采用一定的相似性测度在影像上寻找同名的影像角特征;最后,将角特征的角点当作控制点,利用传统的摄影测量光束法区域网平差解求影像新的外方位元素。解算过程中采用循环迭代策略。本方法的主要特点是,直接从LiDAR点云中提取线特征,避免了常规方法从距离图(或强度图)中提取线特征所产生的内插误差。通过与现有基于点云强度图的配准方法的对比实验表明,在低精度初始外方位元素的辅助下,本文方法能够达到较高的配准精度。