基于三维激光点云与断面轮廓曲线的树干材积计算

编号 zgly0001685101

文献类型 期刊论文

文献题名 基于三维激光点云与断面轮廓曲线的树干材积计算

作者 尤磊  哈登龙  谢明坤  张晓鹏  宋新宇  庞勇  唐守正 

作者单位 信阳师范学院计算机与信息技术学院  中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室  信阳师范学院河南省教育大数据分析与应用重点实验室  河南鸡公山国家级自然保护区管理局  信阳师范学院数学与统计学院  中国林业科学研究院资源信息研究所 

母体文献 林业科学 

年卷期 2019年11期

年份 2019 

分类号 S758 

关键词 三维激光扫描技术  树干材积  树干断面  断面面积  轮廓曲线 

文摘内容 【目的】利用地面三维激光扫描仪获取的单木树干点云,提出一种基于断面轮廓曲线的树干材积计算方法,为准确测定单木树干材积提供参考。【方法】首先,将树干点云按设定高度thick划分为若干等高垂直分段,对于一个垂直分段,将其树干点云投影至下断面得到一个平面点集,以该点集凸包点形成闭合凸多边形的质心为中心点,以角度参数θ对该平面点集角度分区,一个角度分区中所有点的重心点为该角度分区的轮廓点,根据角度分区在上下垂直分段上的相邻性和连续性修复无轮廓点的角度分区;然后,以当前垂直分段所有角度分区的轮廓点为插值点,构建一条闭合连续光滑的三次B样条曲线(称之为垂直分段的断面轮廓曲线),该曲线所围面积为断面积,断面积与高度thick之积为垂直分段体积,所有垂直分段体积累加得到树干材积。分别以可准确计算体积的圆柱体、圆台体和抛物线体的模拟点云与地面三维激光扫描仪获取的来自7个树种183个长度为1 m的树干点云为实测数据,开展模拟试验和实测试验。【结果】模拟试验结果表明,对于圆台体和抛物线体的体积计算,断面轮廓曲线法在合适的thick与θ参数下计算精度高于拟合圆、拟合圆柱体和Bézier凸曲线法的计算精度。实测试验结果表明,与断面轮廓曲线法计算的材积(thick=2 cm,θ=2°)相比,拟合圆、拟合圆柱体和Bézier凸曲线法计算材积的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为064%、43365 cm~3和054%,均方根误差(RMSE)分别为063%、42906 cm~3和053%,总相对误差(TRE)分别为1188%、3 36136 cm~3和951%。【结论】断面轮廓曲线法计算的树干断面积和材积最为精确,传统以横断面是圆为理论计算的树干断面积和材积均大于其真值。