PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究

编号 zgly0001669841

文献类型 期刊论文

文献题名 PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究

作者 杜跃飞  刘正军  冯天文 

作者单位 兰州交通大学测绘与地理信息学院  兰州交通大学甘肃省地理国情监测工程实验室  中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2019年02期

年份 2019 

分类号 TM75  TN958.98 

关键词 精密单点定位  高压输电线路  GPS  激光点云  多源数据  无人机 

文摘内容 通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。