一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法

编号 zgly0001593785

文献类型 期刊论文

文献题名 一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法

作者 李立春  张恒  李由  于起峰 

作者单位 国防科技大学航天与材料工程学院 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2008年05期

年份 2008 

分类号 P231 

关键词 无人机  序列图像  地形地貌  三维重建 

文摘内容 以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获取准确匹配的内点集。根据已标定的像机内参数,解算相对运动并进行优化。最后对待重建的目标点提出几何约束和单应约束融合的方法实现快速准确匹配,通过三角交会完成目标形貌三维重建。仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。