多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制

编号 zgly0000781470

文献类型 期刊论文

文献题名 多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制

作者 董春芳  孟庆鑫 

作者单位 哈尔滨工程大学机电工程学院  东北林业大学工程技术学院 

母体文献 哈尔滨工程大学学报 

年卷期 2012,33(3)

页码 366-370

年份 2012 

分类号 TP273 

关键词 运动同步  相邻交叉耦合  滑模预估  时延  电液调平系统 

文摘内容 针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.