Internet环境下遥操作机器人系统的无源控制研究

编号 zgly0000951985

文献类型 期刊论文

文献题名 Internet环境下遥操作机器人系统的无源控制研究

作者 李国栋  纪磊  刘向杰 

作者单位 华北电力大学 

母体文献 科技资讯 

年卷期 2015(24)

页码 10-12

年份 2015 

关键词 遥操作机器人  无源理论  时延  透明性 

文摘内容 将Internet作为系统的通信通道以后,遥操作机器人系统的研究实现了非常大的发展。但是遥操作机器人系统的稳定性和透明性问题至今仍没有得到较好的解决。该研究设计了一种最大程度上模拟Internet真实状况的网络仿真模型。除此之外,为了提高系统的稳定性,提出带有滤波器和主从端控制器的无源控制方法。最后,通过实验得到验证。