果蔬分拣机械手研究进展

编号 zgly0001721688

文献类型 期刊论文

文献题名 果蔬分拣机械手研究进展

作者 王鑫  周海燕  刘梁昊 

作者单位 南京林业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2020年11期

年份 2020 

分类号 S226.5  TP241 

关键词 农业工程  果蔬分拣  分拣机械手  关键技术 

文摘内容 完全依赖人工分拣果蔬已经无法满足果蔬产业的发展需要,实现自动化分拣成为一种必然趋势。论述了果蔬分拣自动化的意义,介绍了分拣机械手的发展现状,并对分拣机械手进行分类,最后分析了实现果蔬分拣自动化的关键技术,并对其进行了分析和展望。