具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法

编号 zgly0000980080

文献类型 期刊论文

文献题名 具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法

作者 刘成  张万绪  张志勇  吴佳丽  袁永德 

作者单位 西北大学信息科学技术学院 

母体文献 西北大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(1)

页码 45-48

年份 2015 

关键词 倒立摆  自适应  双闭环 

文摘内容 设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的旋转倒立摆控制方法对于实际制作倒立摆具有较强的指导意义。