车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究

编号 zgly0000755879

文献类型 期刊论文

文献题名 车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究

作者 姚嘉凌  闵永军  蔡伟义 

作者单位 南京林业大学汽车与交通工程学院 

母体文献 轻型汽车技术 

年卷期 2011(3)

页码 7-11,26

年份 2011 

分类号 TP212 

关键词 模型参考滑模控制  半主动悬架  实时控制系统  虚拟仪器 

文摘内容 滑模控制性能优良, 鲁棒性高, 适合于半主动悬架控制, 但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器, 此控制器不用实时测量路面高度信号, 只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEWRealTimeModule开发了实时控制系统, 在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明, 与被动悬架相比, 此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性, 显示了良好的控制效果, 可用于实际商业应用开发。