挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制

编号 zgly0000394875

文献类型 期刊论文

文献题名 挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制

作者 孟庆华  于建国 

作者单位 东北林业大学  天津体育学院 

母体文献 数学的实践与认识 

年卷期 2006,36(5)

页码 105-109

年份 2006 

分类号 O347  TP311.52 

关键词 挖坑机  钻头主轴  纵向振动  最优控制 

文摘内容 首先利用弹性杆理论和Hamilton变分原理建立了挖坑机钻头主轴及钻尖在工作过程中由于外激励的作用使钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型, 同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统外激励函数当作控制变量,利用Banach空间几何性质证明了此系统存在唯一最优控制元。