基于PLC气动机械手的研究设计

编号 zgly0000756613

文献类型 期刊论文

文献题名 基于PLC气动机械手的研究设计

作者 孙燕良  张厚江  翟艳凤  朱磊  闫海成 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2011(3)

页码 45-50

年份 2011 

分类号 TP241 

关键词 上料机械手  运动原理  气压传动系统  控制系统  梯形图 

文摘内容 通过对上料机械手工作环境的研究分析,确定其运动原理。并根据其运动原理及要求,设计气压传动系统和控制系统,包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计,最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。