基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究

编号 zgly0001698479

文献类型 期刊论文

文献题名 基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究

作者 李志鹏  张超  王博男  于东洋  王海滨 

作者单位 东北林业大学交通学院  东北林业大学工程学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2020年02期

年份 2020 

分类号 S225 

关键词 蓝莓采摘机  自由振动  受迫力  Matlab仿真 

文摘内容 振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。