基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持

编号 zgly0001590318

文献类型 期刊论文

文献题名 基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持

作者 赵强  刘召芹  万文辉  李巍  孙义威  邸凯昌  周建亮  席露华  铁伟涛 

作者单位 中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室  北京航天飞行控制中心 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2014年05期

年份 2014 

分类号 V476.3 

关键词 嫦娥三号  两器分离  单像量测  月面障碍  通信遮挡包络 

文摘内容 嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题对于整个工程的实施具有重要意义。针对实际任务中对分离决策实时性和可靠性要求高的特点,使用基于着陆器监视相机的单像量测方法对月面环境中障碍物和通信遮挡包络进行分析计算,评估两器分离过程中的不安全因素,为两器分离决策提供支持。介绍了监视相机单像量测和通信遮挡包络计算方法,并对量测精度进行了分析验证。