基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复

编号 zgly0001590317

文献类型 期刊论文

文献题名 基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复

作者 刘斌  徐斌  刘召芹  刘一良  邸凯昌  唐歌实  周建亮 

作者单位 中国科学院遥感与数字地球研究所遥感国家重点实验室  北京航天飞行控制中心 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2014年05期

年份 2014 

分类号 V476.3 

关键词 嫦娥三号  降落相机影像  轨迹恢复  光束法平差  3维重建 

文摘内容 嫦娥三号降落相机在探测器实施软着陆的过程中获取了大量序列月面图像,这些图像不仅为公众提供了可视化的着陆过程,而且为着陆器在卫星遥感影像上的高精度定位提供了数据基础。在分析这些序列图像成像几何特性的基础上,提出一种利用降落序列图像进行嫦娥三号着陆器轨迹及姿态恢复的方法。首先通过序列影像进行自由网平差,建立各降落影像及月面的相对位置和姿态关系;然后通过量测卫星遥感影像及降落影像上月面标志物的尺寸,求解出建立的相对模型的尺度,从而恢复出序列降落影像在着陆过程中的带尺寸的位置和姿态;最后通过降落影像的密集匹配,完成着陆区域月表3维模型的重建。本文充分挖掘了降落相机的应用潜力,为嫦娥三号着陆任务中后续科学探测工作提供了高精度的数据支持。