轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用

编号 zgly0001669842

文献类型 期刊论文

文献题名 轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用

作者 李伟  唐伶俐  吴昊昊  腾格尔  周梅 

作者单位 中国科学院光电研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室  中国科学院大学 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2019年02期

年份 2019 

分类号 TM75  TN958.98 

关键词 激光雷达  无人机  安置角  电力巡线  地物分类 

文摘内容 基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。