一种摆动式桑葚收获装置

申请号 CN202010707073.X

专利名称 一种摆动式桑葚收获装置

专利类型 发明 

年份 2020 

公开号 CN111758394A

公开日 2020.10.13

主分类号 A01D46/26

分类号 A01D46/26 

申请日 2020.07.21

申请人 沈阳农业大学 

国家省市 辽宁 

联系地址 110866 辽宁省沈阳市大东区东陵路120号133栋1-3-2

发明人 侯俊铭  裴闯  王伟  胡维学  陈思宇 

代理人 杜立军

代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577

内容摘要 本发明实施例公开了一种摆动式桑葚收获装置，包括自走式机架、采摘部件、动力装置以及桑葚收集装置，自走式机架内两侧各设一组采摘部件，采摘部件包括转轴和设置在转轴上的多组采摘盘组，转轴竖直设置在矩形通道的中部，采摘盘组包括铁盘、橡胶盘以及多根采摘杆，多根采摘杆插接在橡胶盘上，并由两个铁盘夹持固定在橡胶盘的两侧，动力装置以柴油机提供动力，并由机械传动机构连接柴油机和转轴，使采摘部件的采摘杆受到柴油机的驱动后旋转摆动，桑葚收集装置则包括安装在自走式机架底部的输送带和收集盒。本发明通过采摘杆的旋转摆动击打桑果植株，使果枝分离，并由输送带将桑果运送到收集盒里，可代替人工采摘的方式，为桑葚种植户提供便利。

主权利要求 1.一种摆动式桑葚收获装置，其特征在于，所述摆动式桑葚收获装置包括：自走式机架(1)，所述自走式机架(1)内由前端至后端方向形成有供桑果植株进入的矩形通道；采摘部件(2)，所述采摘部件(2)包括转轴(21)和采摘盘组(22)，所述转轴(21)竖直设置在矩形通道的中部，所述采摘盘组(22)包括铁盘(221)、橡胶盘(222)以及采摘杆(223)，所述铁盘(221)和橡胶盘(222)为套接在转轴(21)上的环形盘，所述铁盘(221)设置有两个，所述橡胶盘(222)设置在两个铁盘(221)之间，使两个铁盘(221)夹持固定在橡胶盘(222)的两侧，所述采摘杆(223)设置有多个，并在橡胶盘(222)的盘面上开设有多个供采摘杆(223)端部水平插入的插槽，使多个采摘杆(223)与插槽呈一一对应设置，所述插槽由橡胶盘(222)的中部向边缘延伸，并在橡胶盘(222)的侧壁上形成有插口，其中，所述转轴(21)上间隔套接有多组采摘盘组(22)；动力装置(3)，所述动力装置(3)包括柴油机(31)和机械传动机构(32)，所述柴油机(31)安装在自走式机架(1)的顶部，所述机械传动机构(32)连接柴油机(31)的输出端和转轴(21)的顶端，使采摘部件(2)的采摘杆(223)受到柴油机(31)的驱动后旋转摆动；桑葚收集装置(4)，所述桑葚收集装置(4)包括输送带(41)和收集盒(42)，所述输送带(41)和收集盒(42)均安装在设置在自走式机架(1)的底部，其中，所述输送带(41)设置在采摘部件(2)的下方，并通过步进电机驱动运行，所述收集盒(42)设置在输送带(41)的后方。

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