一种三七种苗机器视觉采集装置

申请号 CN201921491765.4

专利名称 一种三七种苗机器视觉采集装置

专利类型 实用新型 

年份 2020 

公开号 CN210803292U

公开日 2020.06.19

主分类号 G01N21/84

分类号 G01N21/84  G01N21/13  B07C5/342 

申请日 2019.09.09

申请人 云南农业大学 

国家省市 云南 

联系地址 650201 云南省昆明市盘龙区沣源路452号

发明人 李哲  张海东  施伟  姚应方  郭太情 

代理人 高正方

代理机构 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217

授权公告日 2020.06.19

内容摘要 本实用新型提供了一种三七种苗机器视觉采集装置，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本实用新型具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。

主权利要求 1.一种三七种苗机器视觉采集装置，其特征在于，包括机架（1）、驱动部件（2）、前传送带（3）、光箱（4）、工业相机（5）、出苗部件（6）和后传送带（7），两组驱动部件（2）分别架设在机架（1）两端，前传送带（3）和后传送带（7）分别转动连接在机架（1）两端，光箱（4）固连在前传送带（3）和后传送带（7）之间的机架（1）上，出苗部件（6）架设在光箱（4）靠近后传送带（7）一侧，其中，两个光箱（4）分置机架（1）上下两端，光箱（4）内侧中部固连有透明玻璃制成的底板（41），两组工业相机（5）架设在底板（41）上下方向的光箱（4），底板（41）两端与前传送带（3）和后传送带（7）之间具有10～30mm的间隙，底板（41）沿前传送带（3）至后传送带（7）向下倾斜，底板（41）倾斜角度为3°～7°。

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