仿生机器蟹系统设计研究

编号 zgly0000387730

文献类型 期刊论文

文献题名 仿生机器蟹系统设计研究

作者 吴明阳  孟庆鑫  王沫楠 

作者单位 哈尔滨理工大学  哈尔滨工程大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2005,33(4)

页码 32-35

年份 2005 

分类号 S219.01  R197 

关键词 仿生  仿真结果  系统设计  机器  运动学特性  三维仿真  软件  生机  步行  研究 

文摘内容 在对原型生物体结构简化的基础上, 确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型, 仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数, 并应用于实际系统设计。