编号
zgly0000387730
文献类型
期刊论文
文献题名
仿生机器蟹系统设计研究
作者单位
哈尔滨理工大学
哈尔滨工程大学
母体文献
林业机械与木工设备
年卷期
2005,33(4)
页码
32-35
年份
2005
分类号
S219.01
R197
关键词
仿生
仿真结果
系统设计
机器
运动学特性
三维仿真
软件
生机
步行
研究
文摘内容
在对原型生物体结构简化的基础上, 确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型, 仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数, 并应用于实际系统设计。