林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述

编号 lyqk010860

中文标题 林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述

作者 钟燕  赵鹏炜  李佳淇  黄丛迅  徐国祺 

作者单位 东北林业大学工程技术学院

期刊名称 世界林业研究 

年份 2022 

卷号 35

期号 03

中文摘要 随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作，可以短时间、高效率、高准确性地完成任务，满足智能林业建设的需求，其应用前景受到各国学者的广泛关注，大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结，在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用，并对其3大关键技术问题进行详细探讨，最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望，以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。

关键词 林业机器人  攀爬机器人  机械结构  关键技术 

基金项目 黑龙江省自然科学基金“友好型木材防腐剂微囊固化过程研究”（C2016014）

起始页码 40

截止页码 44

分类号 S776;TP242

DOI 10.13348/j.cnki.sjlyyj.2022.0012.y

发布日期 2022-02-09

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