电动轮椅的运动控制系统设计

编号 zgly0000178735

文献类型 期刊论文

文献题名 电动轮椅的运动控制系统设计

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 范小春 

作者单位 长沙铁道学院 

母体文献 萍乡高等专科学校学报 

年卷期 1998,(4)

页码 38-41

年份 1998 

分类号 TS665.4  TP273 

关键词 电动轮椅  运动控制系统  设计  PID调速  操纵杆  速度调节 

文摘内容 本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运动速率及运行方向的控制, 通过PID调速, 来确保系统的平稳运行。