基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

编号 zgly0000981940

文献类型 期刊论文

文献题名 基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

作者 田安红  付承彪  任友俊  宁德琼  张顺吉  杜衡吉 

作者单位 曲靖师范学院信息工程学院 

母体文献 西南师范大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(12)

页码 98-101

年份 2015 

关键词 数字电视地面广播  粒子滤波算法  动态定位跟踪  组合系统 

文摘内容 针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性。