利用单片机实现对云台的转动控制

编号 zgly0000388337

文献类型 期刊论文

文献题名 利用单片机实现对云台的转动控制

作者 刘治彬  王述洋  刘少刚 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 林业劳动安全 

年卷期 2005,18(2)

页码 31-33,37

年份 2005 

分类号 TP368.1  TB853.9 

关键词 单片机  云台  控制  转动  RS-485  总线标准  编制程序  C51  串口  协议 

文摘内容 以单片机为核心, 将单片机的串口通过RS-485与云台相连, 采用RS-485总线标准, 通过PELCO—P协议, 在C51环境中编制程序, 实现了对(多台)云台的方位转动控制。