无人智能滚刀式草坪修剪机的研制

编号 zgly0001570486

文献类型 期刊论文

文献题名 无人智能滚刀式草坪修剪机的研制

作者 王伟  王远  孟堃  钟丽辉  于晓华 

作者单位 西南林业大学机械与制造工程学院  西南林业大学大数据与智能工程学院  昆明理工大学材料科学与工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年02期

年份 2018 

分类号 TU986.32 

关键词 视觉识别  自动行走  剪草机  滚刀式 

文摘内容 针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成。现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠。