基于ATmega16单片机的无线遥控地板清洁机设计

编号 zgly0000652927

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ATmega16单片机的无线遥控地板清洁机设计

作者 孙传辉  赵贝贝  谢卫华 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 机电产品开发与创新 

年卷期 2010(2)

页码 37-39

年份 2010 

分类号 TP242 

关键词 清洁机  单片机  加速度传感器  智能控制 

文摘内容 设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统,介绍了清洁机的总体设计,各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源,采用无线信号的接收和发送模块,使遥控部分与主机器部分联系起来,最后通过ATmega16单片机控制两个直流电动机,实现清洁机在各个方向的运动。