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不同土壤环境下螺旋叶片驱动扭矩实验研究



编号 zgly0000944646

文献类型 期刊论文

文献题名 不同土壤环境下螺旋叶片驱动扭矩实验研究

学科分类 220.1040;森林土壤学

作者 任文博  冯晓明  颜兵兵  殷宝麟 

作者单位 佳木斯大学机械工程学院 

母体文献 佳木斯大学学报;自然科学版 

年卷期 2015(2)

页码 244-246

年份 2015 

关键词 螺旋叶片  实验研究  驱动扭矩 

文摘内容 为将螺旋叶片应用于拱泥机器人,对螺旋叶片在不同土壤环境下所需驱动扭矩进行了实验研究.保证螺旋叶片工作时无轴向驱动力前提下,建立了动力学实验平台.实验比较了在粉土及砂土中螺旋叶片驱动扭矩随叶片几何特征参数的变化规律.结果表明,驱动扭矩随着螺旋叶片外径、螺距的增大而增大,随着螺旋叶片内径减小而减小,在两种不同的工作环境下其变化规律类似。

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