仿生偏振特征感知与导航信息融合的空间态势感知系统

编号 zgly0001652853

文献类型 期刊论文

文献题名 仿生偏振特征感知与导航信息融合的空间态势感知系统

作者 尤政  赵开春 

作者单位 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室  清华大学精密仪器系 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2018年06期

年份 2018 

分类号 TJ86 

关键词 偏振探测  态势感知  仿生视觉  信息感知  位姿测量 

文摘内容 偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具。通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题。构建基于偏振成像目标特征与导航信息融合的仿生态势感知系统,建立了仿生信息感知与导航解算模型,提出基于生物偏振视觉的仿生信息感知与导航的信息融合与误差分析关键算法,设计实现一种空间环境特征感知及导航信息融合的态势感知系统原理样机,数据更新率高于25 Hz,角度测量重复精度优于0.05°。