可重构模块化教学机器人设计

编号 zgly0001416530

文献类型 期刊论文

文献题名 可重构模块化教学机器人设计

作者 金安成  路敦民  李彬  梁志强  庄伟斌 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2012年06期

年份 2012 

分类号 TP242 

关键词 教学机器人  可重构  模块化 

文摘内容 可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。