伐根清理机器人研制

编号 zgly0000303425

文献类型 期刊论文

文献题名 伐根清理机器人研制

学科分类 220.5510;森林采运学

作者 刘晋浩  陆怀民 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 林业科学 

年卷期 2003,39(4)

页码 113-117

年份 2003 

分类号 S782.17  TP249 

关键词 伐根清理机器人  研制  基本构造  设计原理  落叶松  人工清理  工作效率 

文摘内容 本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能, 以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明, 该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右, 效率为人工清理的20—25倍, 最大清理伐根直径为550mm。